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摘要：通過各類傳感器、執(zhí)行元件的合理選型和應(yīng)用，設(shè)計構(gòu)建兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)測試設(shè)備, 形成對相關(guān)產(chǎn)品抗翻轉(zhuǎn)性能進(jìn)行檢驗(yàn)的能力。研究解讀ECE R44和我國國家標(biāo)準(zhǔn)GB 27887-2011對兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)規(guī)定的差異，從功能設(shè)計等方面提供可適應(yīng)ECE R44*檢測需求的試驗(yàn)實(shí)施方案，可滿足基于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施檢驗(yàn)的要求，并提供了試驗(yàn)座椅90°自動旋轉(zhuǎn)方案，通過拉力傳感器和織帶張力傳感器的選用，闡述了兩類加載裝置的實(shí)現(xiàn)方法和力值測試方法。

關(guān)鍵詞：兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)拉力傳感器織帶張力傳感器測試

一、前言

汽車兒童座椅作為國家機(jī)動車輛當(dāng)前大量安裝、使用的強(qiáng)制性檢驗(yàn)產(chǎn)品，其翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)用于評價動態(tài)條件下的座椅整體對兒童乘員的約束能力，是重要的性能測試環(huán)節(jié)。作為兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)裝置，兒童約束系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺是一種專門用于檢測汽車兒童座椅抗翻轉(zhuǎn)性能的機(jī)電一體化裝置。此類設(shè)備通常應(yīng)包括試驗(yàn)座椅、設(shè)備基座、翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、試驗(yàn)座椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等。

目前，國內(nèi)已獲資質(zhì)授權(quán)的汽車及零部件檢測實(shí)驗(yàn)室對兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)實(shí)施方案的規(guī)定雖均滿足技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求，但在細(xì)化落實(shí)方面存在某些不一致之處。部分實(shí)驗(yàn)室使用的兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置翻轉(zhuǎn)動作實(shí)現(xiàn)方法、試驗(yàn)座椅換向方法、監(jiān)測方法等尚不完善，直接或間接對設(shè)備檢測精度、可靠性等指標(biāo)產(chǎn)生不利影響。例如，翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常釆用三相異步電機(jī)、減速機(jī)、變頻器等匹配實(shí)現(xiàn), 以開環(huán)控制居多，難于精確定位，速度精度不高，裝置整體體積較大。卷收器安裝板設(shè)計過于簡單，調(diào)節(jié)位置和角度略顯困難，不便于不同規(guī)格卷收器的安裝。兒童座椅安裝方式單一，有的只能使用安全帶作為幾童座椅固定方式，忽略了釆用ISOFIX接口的兒童約束系統(tǒng)。試驗(yàn)座椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計不合理，國內(nèi)部分實(shí)驗(yàn)室的此類設(shè)備體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能繁多，但操作不便捷，且試驗(yàn)座椅 90°轉(zhuǎn)向嚴(yán)重依賴人力，定位不精準(zhǔn)，不停機(jī)狀態(tài)下無法自動旋轉(zhuǎn)換向，存在一定的安全隱患。

世界上有關(guān)兒童座椅的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)差異較大，國內(nèi)多數(shù)此類裝置未釆用模塊化設(shè)計理念，使得裝置后期改造、調(diào)整或者升級較為困難，如對美國FMVSS213、加拿大CMVSS 213等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)性差。待檢樣品批量大時，工作效率較低。另外，行業(yè)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部使用尚可，不便于技術(shù)推廣和設(shè)備轉(zhuǎn)讓。綜上所述，亟需一類精度較高、安全可靠、操作便捷、對人力依賴小的試驗(yàn)設(shè)備。有鑒于此, 開發(fā)了一種自動換向型兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備，作為翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法的實(shí)現(xiàn)裝置，已獲授權(quán)國家發(fā)明 ⑴。該設(shè)備可作為實(shí)驗(yàn)室在用的同類設(shè)備的替代產(chǎn)品，能夠同時滿足ECER44、ECE R129和 GB 27887-2011的相關(guān)要求。

國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)只有ECE R44涉及力值加載的要求⑵，即在假人隨試驗(yàn)座椅翻轉(zhuǎn)至540°位置時，以4倍假人重量的力值施加于假人。設(shè)備引入織帶張力傳感器，用于加載力值判定；而在用設(shè)備釆用安裝有拉力傳感器的加載機(jī)構(gòu)進(jìn)行加載力值的產(chǎn)生和判定。由于設(shè)備采用織帶 張力傳感器進(jìn)行力值判定,故力值加載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和實(shí)現(xiàn)方式可以非常靈活，例如釆用雖碼方式、拉力機(jī)配合導(dǎo)向環(huán)方式、手動加載方式等，可極大簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，使得設(shè)備更趨小型化。在用設(shè)備安裝有專用的絲杠加載機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致設(shè)備整機(jī)占用更大空間，結(jié)構(gòu)略顯復(fù)雜，不易實(shí)驗(yàn)室內(nèi)搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移。

二、技術(shù)要求

1.標(biāo)準(zhǔn)要求

依據(jù)ECE R44條款7.1.3和8.1.2 “翻轉(zhuǎn)”的要求規(guī)定口：將約束有兒童假人的兒童座椅安裝在試驗(yàn)座椅上，整個座椅繞著座椅縱向中心平面內(nèi)的水平軸線，以2°/秒?5°/秒的速度旋轉(zhuǎn) 540° ±5° ,在假人身上向下施加4倍假人重量的力值并保持30秒后測量假人下降的位移量。復(fù)原至初始位置后，反方向重復(fù)該試驗(yàn)（如有必要，假人仍處于初始位置）。繞著位于水平面內(nèi)的且與上兩個試驗(yàn)中旋轉(zhuǎn)軸垂直的軸旋轉(zhuǎn)，再重復(fù)進(jìn)行兩個方向的翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)。以上試驗(yàn)均使用試驗(yàn)樣品所 屬組別中的最小和最大的兩個兒童假人。要求試驗(yàn)過程中兒童假人不從兒童座椅樣品中掉出來，且當(dāng)試驗(yàn)座椅處于翻轉(zhuǎn)的位置時，沿著垂直于座椅的方向，假人的頭部從它的原始位置產(chǎn)生的位移應(yīng)不超過300mm。

另外，在GB 27887-2011、ECE R129等其他技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，只有翻轉(zhuǎn)的相關(guān)要求，未要求施加載荷。設(shè)備如能實(shí)現(xiàn)ECER44的翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法，則必然具備對應(yīng)的其他技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)試驗(yàn)?zāi)芰Α?/span>

2.其他要求及實(shí)現(xiàn)

人因工程學(xué)是一門涉及人的生理和心理特點(diǎn)、作業(yè)能力、認(rèn)知能力、行為方式等方面的學(xué)科，側(cè)重于研究人、機(jī)器和環(huán)境的相互作用，其研究目的就是如何達(dá)到安全、健康、舒適和工作效率的優(yōu)化。兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備作為一種機(jī)械產(chǎn)品，其設(shè)計過程應(yīng)適度考慮人因工程學(xué)因素。該設(shè)備研發(fā)過程充分參考了國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 10000-88中國成年人人體尺寸，使得該設(shè)備操作部位的高度、設(shè)備短軸方向進(jìn)深等數(shù)值較適宜于中國普通成年人的操作。同時，通過調(diào)整伺服電機(jī)動態(tài)剛度參數(shù)、匹配減速機(jī)等措施，使設(shè)備整體噪聲不明顯。

CNAL-CL01: 2018（ISO-IEC17025：2017）檢測和校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可準(zhǔn)則規(guī)定【3】，實(shí)驗(yàn)室應(yīng) 具有正確開展實(shí)驗(yàn)室活動所需可影響結(jié)果的設(shè)備。用于測量的設(shè)備應(yīng)能達(dá)到要求的準(zhǔn)確度和（或）測量不確定度,以提供有效結(jié)果。方案中兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備采用伺服電機(jī)匹配高精度編碼器, 可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作的精確控制；電磁鐵、磁力表座、電磁鐵吸合板、磁力表座吸合板與各自的安裝部 件均設(shè)置成可增加墊片調(diào)整空間位置的模式，同時輔以機(jī)械結(jié)構(gòu)定位加以約束，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)座椅換向90°優(yōu)化方案及在用設(shè)備的力值測試釆用織帶張力傳感器、拉力傳感器，均為成熟的傳感器產(chǎn)品, 應(yīng)用工況適宜。

三、現(xiàn)有方案分析

在用設(shè)備實(shí)物圖如圖1所示，翻轉(zhuǎn)動作依靠三相異步電機(jī)的動力輸出，力值加載通過升降絲杠實(shí)現(xiàn)。約束于兒童假人上的約束裝置與拉力傳感器連接，在升降機(jī)構(gòu)上升時，約束裝置被加載，達(dá)到規(guī)定值時，拉力傳感器可識別，并反饋信號至上位機(jī)，上位機(jī)發(fā)出指令使升降機(jī)構(gòu)停止動作。在設(shè)備底部安裝有作為升降動力的電機(jī)。因設(shè)備整機(jī)重量很大，一旦升降機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問題，很難從設(shè)備底部進(jìn)行維護(hù)或維修。因此，設(shè)備的方案不采用升降機(jī)構(gòu)作為力值加載的方式，可以極大簡化并結(jié)合實(shí)驗(yàn)室條件靈活釆用加載方式。拉力傳感器實(shí)物見圖2。

如圖3、4所示，分別是兒童假人處于橫軸初始位置、繞橫軸翻轉(zhuǎn)540°位置以及縱軸初始位置、繞縱軸翻轉(zhuǎn)540°位置。由橫軸切換至縱軸時，需要停機(jī)換向，如傳動間隙過大，則需手動安裝固定塊對試驗(yàn)座椅加以定位。優(yōu)化后的90°自動旋轉(zhuǎn)方案以設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)保證定位，定位精度可優(yōu)化至不高于±0.05°，在用方案如不安裝固定塊進(jìn)行定位，定位精度為±5°，加裝固定塊后可優(yōu)化至不高于±1°，但壘實(shí)施過程會相對復(fù)雜很多。故優(yōu)化方案定位精度和可靠性均高于原方案。

四、試驗(yàn)方法實(shí)現(xiàn)及設(shè)備整體優(yōu)化方案構(gòu)建

汽車兒童座椅的翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)，涉及幾童座椅的安裝、兒童假人的約束、試驗(yàn)座椅翻轉(zhuǎn)動作實(shí)現(xiàn)、試驗(yàn)座椅90°換向、兒童假人頭部位移測量等環(huán)節(jié)。不同的過程均對應(yīng)不同的子系統(tǒng)或監(jiān)測儀器,

并由其實(shí)現(xiàn)作為技術(shù)方案中兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺的兩大核心子系統(tǒng),翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作的實(shí)施和精確調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制；試驗(yàn)座椅自動換向機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)過程中無人力介入的情況下，安全、便捷、自動地實(shí)現(xiàn)試驗(yàn) 座椅的90°轉(zhuǎn)向。其他子系統(tǒng)和輔件等，作為設(shè)備整機(jī)*的部分，也視實(shí)際需要進(jìn)行了相應(yīng)設(shè)計。

設(shè)備機(jī)械部分三維圖及其二維主視圖分別如圖5、圖6 所示:

五、優(yōu)化方案中的設(shè)備構(gòu)成及試驗(yàn)流程

1.機(jī)械部分構(gòu)成

方案中的兒童座椅自動換向翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備，包括試驗(yàn)座椅、轉(zhuǎn)接架、設(shè)備基座、動力基座、翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、試驗(yàn)座椅自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和人機(jī)界面等部分。試驗(yàn)座椅包括座椅架、坐墊、靠背、ISOFIX下固定點(diǎn)、安全帶固定點(diǎn)，其中座椅架由鋼質(zhì)方管焊接而成，其上安裝有安全帶上固定點(diǎn)、卷收器安裝固定點(diǎn)、安全帶下固定點(diǎn)、ISOFIX下固定點(diǎn)、坐墊、靠背。所用坐墊和靠背均由滿足技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的聚氨酯泡沫、防曬布和鋁底板構(gòu)成。上述各類固定點(diǎn)均由螺栓聯(lián)接安裝于座椅架上。

翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動臂、編碼器及其安裝座，其中伺服電機(jī)直接和減速機(jī)連接匹配，減速機(jī)安裝于動力基座上，并通過聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)軸連接, 帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動傳輸至轉(zhuǎn)動臂，并由轉(zhuǎn)動臂帶動承載座實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作，編碼器通過聯(lián)軸器和一側(cè)旋轉(zhuǎn)軸連接，主要釆集轉(zhuǎn)動的速度信息，并將速度信息反饋至PLC。

試驗(yàn)座椅自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由轉(zhuǎn)動基座、彈簧、磁力表座及其安裝座、電磁鐵及其安裝座、磁力表座吸合板、電磁鐵吸合板、24VDC可充電電源、光敏開關(guān)和繼電器模組、光源及電路輔件、安裝 輔件等部分組成，用于實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)座椅不借助人力，自動旋轉(zhuǎn)90°的動作。

設(shè)備控制系統(tǒng)和人機(jī)界面包括可編程邏輯控制器(PLC )、伺服驅(qū)動器、光電開關(guān)、各類按鈕、導(dǎo)線、觸摸屏以及其他電氣元件。除觸摸屏和按鈕安裝于控制柜上面板外,其余元器件均安裝于控制木巨內(nèi)部。

結(jié)構(gòu)整體布局簡潔、緊湊。

加載力值的測量裝置為一織帶張力傳感器，不單獨(dú)安裝于設(shè)備，只在試驗(yàn)時安裝于假人約束裝 置上的織帶上，所測織帶張力即加載力值。

2.試驗(yàn)座椅自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制方案

當(dāng)試驗(yàn)座椅縱向中心平面平行于設(shè)備長軸方向且垂直于水平面時，通過PLC控制光源使其保持 熄滅狀態(tài)，光敏開關(guān)模組處于通路狀態(tài)，通過繼電器模組，電磁鐵通電，電磁鐵吸合板和電磁鐵吸合，試驗(yàn)座椅被約束住而不能隨意轉(zhuǎn)動，試驗(yàn)座椅在初始狀態(tài)下開始翻轉(zhuǎn)360°,然后再反向翻轉(zhuǎn) 360°，回到初始位置，保持2 ~ 5秒(時間任意可設(shè)，但應(yīng)大于光敏電阻的響應(yīng)時間。對于響應(yīng)時 間短于2秒的光敏電阻，保持時間可低于2秒。該段時間內(nèi)，通過PLC內(nèi)設(shè)程序控制光源使其 處于點(diǎn)亮狀態(tài)，照射到光敏電阻上的光線使得光敏開關(guān)模組處于斷路狀態(tài)，通過繼電器模組，電磁鐵斷電，在彈簧力作用下，電磁鐵吸合板和電磁鐵脫開，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90°動作，然后磁力表座吸合板與磁力表座吸合，試驗(yàn)座椅被約束無法再自由旋轉(zhuǎn)，完成自動轉(zhuǎn)向。試驗(yàn)完成后，如需試驗(yàn)座椅恢 復(fù)至原位置，可旋轉(zhuǎn)磁力表座旋鈕開關(guān)，使磁性吸合力被阻斷，扳動試驗(yàn)座椅回復(fù)原位即可。

其中，電磁鐵通電后，電磁鐵吸合板一旦與電磁鐵接觸，吸合力引起的吸合扭矩足以抵抗彈簧拉力引起的回復(fù)扭矩，而使得試驗(yàn)座椅可以被牢固約束磁力表座旋鈕旋至磁性吸合力未阻斷狀態(tài)時, 磁力表座吸合板一旦與磁力表座吸合，吸合力足以牢固約束試驗(yàn)座椅不致晃動。

椅自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制電路如圖7所示。

3.加載力值測試方案

織帶張力傳感器實(shí)物如圖8所示，設(shè)備所用該型傳感器線纜定義如圖9所示。傳感器信號線可以直接接數(shù)據(jù)釆集卡或者PLC的模擬量端口，以獲取織帶張力信號。實(shí)測過程中，織帶張力傳感器 的夾持棒中穿過織帶，織帶張力的變化對夾持棒造成不同程度的彈性形變，該形變引起的電信號變 化量經(jīng)過標(biāo)定等處理后即可得到張力實(shí)測值?？棊埩鞲衅鲗?shí)測過程如圖10所示。

設(shè)備開機(jī)前，試驗(yàn)座椅、假人等均確保處于初始狀態(tài)。用于翻轉(zhuǎn)動作的220VAC動力電斷開,接通圖7所示控制電路所有開關(guān)。光敏開關(guān)模組在光線未照射前處于通路狀態(tài)，主回路接通，繼電器通電，副回路接通，電磁鐵通電。首先將磁力表座旋鈕旋至磁力阻斷位置，再逆時針扳轉(zhuǎn)試驗(yàn)座椅至電磁鐵吸合板與電磁鐵吸合。因動力電仍處于斷開狀態(tài)，故操作人員處于安全狀態(tài)。且由于試 驗(yàn)座椅的結(jié)構(gòu)特征，扳轉(zhuǎn)的力臂較大，故所需的扳轉(zhuǎn)力不大，對于操作者而言十分省力。扳轉(zhuǎn)完成后，磁力表座旋鈕旋至磁力未阻斷位置。然后接通用于翻轉(zhuǎn)動作的220VAC動力電，設(shè)備開機(jī)，按照PLC程序設(shè)定，翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始執(zhí)行既定翻轉(zhuǎn)動作，此時光源處于熄滅狀態(tài)。試驗(yàn)座椅換向前的翻轉(zhuǎn)動作及加載過程完成后，試驗(yàn)座椅回到動力電接通而未開始翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)，按照程序設(shè)定，自動保持2 ~ 5秒（時間任意可設(shè)，但應(yīng)大于光敏電阻的響應(yīng)時間）。

與此同時，按照PLC的程序設(shè)定，光源點(diǎn)亮，并照射到光敏開關(guān)模組，光敏開關(guān)模組失電斷開 控制電路的主回路，繼而繼電器作用，使得副回路斷電，電磁鐵失電而失去磁力。在彈簧拉力產(chǎn)生 的扭矩作用下，試驗(yàn)座椅順時針旋轉(zhuǎn)90。至磁力表座吸合板與磁力表座吸合，完成90°換向動作。按照PLC程序設(shè)定，翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作直至試驗(yàn)完成。

六、結(jié)論

兒童座椅翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)是對實(shí)車傾翻狀態(tài)下兒童傷害值的模擬，在各國的兒童座椅技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中均有 規(guī)定。兒童座椅抗翻轉(zhuǎn)性能的評價在硬件上嚴(yán)格依賴于檢測設(shè)備。在用設(shè)備可滿足我國國家標(biāo)準(zhǔn)、 ECER44、ECE R129等對試驗(yàn)方法的實(shí)施要求，但是設(shè)備檢驗(yàn)效率相對較低、重量和體積偏大、后 續(xù)難以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)修訂進(jìn)行升級等。

通過設(shè)計試驗(yàn)座椅90°自動換向裝置，設(shè)備具有定位更精準(zhǔn)等特點(diǎn)，且旋轉(zhuǎn)過程為自動實(shí)現(xiàn), 該裝置進(jìn)行了模塊化配置，各零部件均易于替換。同時，如該裝置岀現(xiàn)故障，修復(fù)前可采用手動換 向的方式，能夠避免情況下對檢驗(yàn)工作的影響。

拉力傳感器及織帶張力傳感器均用于測試力值，但作為不同種類的兩種傳感器，其應(yīng)用對加載 裝置甚至整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計具有較大影響，應(yīng)根據(jù)場地、預(yù)算、測試要求等因素綜合考慮、合理選型。通過引入織帶張力傳感器，優(yōu)化方案拓展了載荷加載方式，規(guī)避了專用加載機(jī)構(gòu)的設(shè)計，對于設(shè)備 小型化、設(shè)備轉(zhuǎn)場、使用維護(hù)、不同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)性等更為有利。盡管織帶張力傳感器比拉力傳 感器價格昂貴，但是使用該型傳感器的上述優(yōu)勢足以彌補(bǔ)其成本上的略微不足。

故優(yōu)化方案在試驗(yàn)座椅自動換向、力值加載等方面均優(yōu)于在用方案，具有更優(yōu)良的定位精度和 可靠性，試驗(yàn)過程在合規(guī)的基礎(chǔ)上得以簡化，可顯著提高檢驗(yàn)效率。

此外，兒童座椅技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的更新較快，各國標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定都不盡相同，國內(nèi)對標(biāo)準(zhǔn)的修訂則略顯 遲滯，建議加強(qiáng)對國外相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)發(fā)展趨勢的跟蹤，結(jié)合產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)，在標(biāo)準(zhǔn)的制修訂 上與業(yè)界加強(qiáng)溝通，實(shí)現(xiàn)各國技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的互聯(lián)互通，踐行、服務(wù)國家“一帶一路”建設(shè)，助力我國 兒童座椅產(chǎn)品“走出去“ 

作者 | 魏哲 董博凡 姜濤 張存 馬英